복각 검출 기능을 지원하는 지자기 센서 및 그 검출 방법

Geomagnetic sensor for detecting dip angle and method thereof

Abstract

PURPOSE: A geomagnetic sensor for detecting a dip angle and a method for detecting the same are provided to measure an azimuth angle by exactly detecting the dip angle. CONSTITUTION: A geomagnetic sensor is provided for detecting a dip angle. The geomagnetic sensor includes a driving signal generating part(110), a rotation angle measuring part(160), a two axis flux gate sensor(120), a signal processing part(130), a memory(150), and a control part. The driving signal generating part(110) generates an electrical signal driving the two axis flux gate sensor(120). The electrical signal includes a pulse wave and an inverted pulse wave. The two axis flux-gate sensor(120) includes two flux gate vertical to each other. The signal processing part(130) performs amplification, chopping, etc. if a voltage component is induced. The rotation angle measuring part(160) calculates a pitch angle and a roll angle.
복각 검출 기능이 지원되는 지자기 센서가 개시된다. 본 지자기 센서는, 펄스 파를 증폭 및 반전 증폭하여 각각을 구동신호로써 출력하는 구동 신호 생성부, 상호 직교하는 X축 및 Y축 플럭스 게이트를 구비하며, 구동 신호에 의해 발생된 자기에 대응되는 기전력을 X축 및 Y축 플럭스 게이트 각각에 대한 전기적인 신호로 출력하는 2축 플럭스 게이트 센서, 전기적인 신호를 X축 및 Y축 플럭스 게이트 각각의 전압값으로 변환하여 출력하는 신호처리부, 수평 상태에서 측정한 기준 방위각, X축 기준 전압값 및 Y축 기준 전압값을 저장하고 있는 메모리, 중력 가속도를 이용하여 피치각 및 롤각을 측정하는 회전각 측정부, 및 기준복각 및 비교복각을 임의 추정하고, 각각에 대한 방위각오차를 연산, 상호 비교하여 현상태의 복각으로 결정하는 제어부를 구비한다. 이에 따라, 간단한 방법으로 복각을 측정하여, 방위각을 연산할 수 있게 된다.

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